Minimal TikZ 学习笔记 本文为A very minimal introduction to TikZ学习笔记，主要将一些重点内容用中文记录下来。基本原因是我看英语看得头疼。 2021-09-10 LaTeX LaTeX
如何理解FOC和SVPWM技术 期末考试结束，RoboGame的各种任务又接踵而至。 在电机的驱动方面，我发现野火的驱动方法不是简单的PWM。 这时，我才学习到，无刷直流电机的控制方法并不是一件简单的事情。 2021-07-19 算法 算法
利用uVision5建立STM32F10x标准库工程 电子设计实践大作业开始在即，即使力学考试就在眼前，我仍然花费一段时间来调试这样的程序。何等的敬业精神。在使用uVision建立新工程的时候，我发现过程相对繁琐且缺乏条理。于是便整理过程如下。 2021-05-27 嵌入式 嵌入式
利用Hexo&GitPages建立自己的博客 Hexo是一款基于Node.js的静态博客框架，依赖少易于安装使用，可以方便的生成静态网页托管在GitHub和Heroku上，是搭建博客的首选框架。 2021-05-22 博客 博客 学习